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       蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，基本参数有模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿**高系数（取1）及**隙系数（取0.2），其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮轴面的模数和压力角，且均为标准值，蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

       中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值，蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值，当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同，蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率较高，当小於啮合齿间当量摩擦角时，小蜗轮蜗杆公司，机构自锁。

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       蜗杆传动左右手定则中的三个因素(轮齿旋向、轮的转向、轴向力的方向)中，小蜗轮蜗杆定制，知道任何两个，可判断*三个，相啮合的蜗杆与蜗轮的轮齿旋向一定相同，即同为左旋或同为右旋，轮齿旋向的判别：当轮轴垂直放置时，螺旋线向左升高，即为左旋，向右升高，即为右旋，若轮轴水平放置，则相反。

       蜗杆和蜗轮的材料不仅要求有足够的强度，更重要的要求具有良好的减摩性、耐磨性和跑合性能，蜗杆一般用碳素钢或合金钢制造，要求齿面光洁并具有较高的硬度，常用的蜗轮材料有铸造锡青铜、铸造铝青铜及灰铸铁等，锡青铜抗胶合和耐磨损性能好。

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蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动，当小於啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。

引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大，一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。

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